Add 永期半自动: human arm, machine open/close, then stop.

Settings toggle, Plan panel, Fleet monitor, exit locks and armed TOCTOU gates; docs and dual audits.

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>

docs/中控Fleet说明.md

@@ -138,9 +138,9 @@ bash /opt/eth_hedge_sim/control/deploy/update.sh
 
 - **实时推送**：浏览器通过 SSE（`GET /api/nodes/status/stream`）接收状态；中控约每秒**并行**拉取各策略机 `/api/fleet/status`，有变化才推送；断线自动重连。工具栏显示「实时 · 1s」。
 - **刷新**：仍可手动走 `/api/nodes/status/all` 拉一次。
-- **卡片**：在线/离线、SIM/LIVE、阶段、持仓、轮次、行情、Token 状态。  
+- **卡片**：在线/离线、SIM/LIVE、阶段、持仓、轮次、行情、Token 状态；模式列在开启半自动时显示「半自动」（否则永期/期期）。  
 - **运行中**：卡片绿色；底部按钮显示「运行中」且不可点启动。  
-- **点击卡片**：放大弹层 — 策略详情 + **整体统计**（按需拉 `/api/nodes/{id}/stats` → 策略机 `/api/fleet/stats`，同策略页统计）+ 持仓腿表；**净浮盈 / 浮盈** 正绿负红加粗。  
+- **点击卡片**：放大弹层 — 策略详情 + **整体统计**（按需拉 `/api/nodes/{id}/stats` → 策略机 `/api/fleet/stats`，同策略页统计）+ 持仓腿表；**净浮盈 / 浮盈** 正绿负红加粗；半自动时状态含授权/方向，出场列显示点数与净利目标。  
 - **登录策略机**：免密新标签打开策略页。  
 - **更新代码 / 勾选更新**：**二次确认**后执行；会 reload 进程，**不会**自动 start。